잠토의 잠망경

opencv import cv2 img = cv2.imread('imgpath') cv2.imshow('img',img) cv2.waitkey() cv2.destroyWindows()

connectedComponents & connectedComponentsWithStats 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0위와 같이 어떤 image에 저와 같은 배열을 갖는 이미지가 있었다. 우리가 cv2.connectedComponents(image) 를 하면 연결된 components의 개수를 반환하고 Labeling을 해준다. 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 2 0 1 0 0 0 2 0 1 0 0 0 2 0 1 1 0 0 0 0그럼 우리는 이것들을 분리해서 처리할 수 있다. 또한 cv2.connectedComponentsWithStats() 는 중심 좌표 및 범위를 알려주기 때문에 대상(component)를 특정화 시킬수..

Code의 순서 1. distorted를 undistort로 변경한다. 2. bird eye로 만든다.(roi설정) 3. 각종 filter를 적용하여 lane을 찾는다. 4. curve를 fitting한다. 5. 적용한다.Camera Calibration camera는 곡면으로 되어 있으므로 외곡이 발생한다. 찍힌 영상을 보정하기 위하여 사진을 undistorted 과정이 필요하다. bird eye변환 참고 https://towardsdatascience.com/advanced-lane-finding-using-computer-vision-techniques-7f3230b6c6f2 chatbotslife.com/self-driving-cars-advanced-computer-vision-with-open..

matplotlib 하기 내용을 바탕으로 제 나름 재구성하였습니다. https://datascienceschool.net/view-notebook/d0b1637803754bb083b5722c9f2209d0/ 구조 Figure>Axes>Axis 객체 내용 Figure 그림이 그려지는 캔버스 종이 Axes 하나의 플롯 Axis 축(가로, 세로) from matplotlib import pyplot as plt import numpy as np np.random.seed(0) plt.title('normal') plt.plot(np.random.random(100) plt.show() f1 = plt.figure() # 위와 동일함 plt.title('figure') plt.plo..

필요 Packages item download site version openCV gohlke opencv_python-3.4.5+contrib-cp36-cp36m-win-32.whl tensorflow pip 최신 numpy pip 최신 youtube_dl pip 최신 offline 설치 pip install --no-index --find-links=. tensorflow