[OpenCV] Lane Detection Code 분석

Code의 순서

1. distorted를 undistort로 변경한다.
2. bird eye로 만든다.(roi설정)
3. 각종 filter를 적용하여 lane을 찾는다.
4. curve를 fitting한다.
5. 적용한다.

Camera Calibration

camera는 곡면으로 되어 있으므로 외곡이 발생한다.
찍힌 영상을 보정하기 위하여 사진을 undistorted 과정이 필요하다.

bird eye변환

참고

https://towardsdatascience.com/advanced-lane-finding-using-computer-vision-techniques-7f3230b6c6f2

chatbotslife.com/self-driving-cars-advanced-computer-vision-with-opencv-finding-lane-lines-488a411b2c3d